Hay dos principios principales de obtención de imágenes para los endoscopios: imágenes ópticas e imágenes electrónicas. Las imágenes ópticas utilizan elementos ópticos como lentes y prismas para proyectar una imagen de la cavidad interna en un observador o monitor. Las imágenes electrónicas utilizan componentes electrónicos como sensores CCD o CMOS para convertir la imagen de la cavidad interna en señales electrónicas, que luego se muestran en un monitor.
Los endoscopios tienen una amplia gama de aplicaciones en el campo médico, divididas principalmente en dos categorías: diagnósticas y terapéuticas. En el campo del diagnóstico, los endoscopios se pueden utilizar para examinar órganos en múltiples sistemas, incluidos el tracto digestivo, el tracto respiratorio, el oído, la nariz y la garganta, la ginecología, la urología y las articulaciones. En el campo terapéutico, los endoscopios se pueden utilizar para cirugía endoscópica, tratamiento y terapia adyuvante.
