Endoscopios digestivos: incluidos los gastroscopios y los colonoscopios, utilizan una estructura de tubo largo-flexible con un diámetro de 8 a 12 mm. Los gastroscopios miden aproximadamente 100-140 cm de largo y los colonoscopios miden aproximadamente 160-180 cm de largo. La punta está equipada con una curvatura ajustable de 360 grados para adaptarse a las curvas del tracto digestivo e integra un canal de biopsia (de 2 a 3 mm de diámetro) y un canal de lavado/suministro de aire.
Endoscopios respiratorios: como los broncoscopios, emplean una estructura delgada y flexible con un diámetro de 4-6 mm y una longitud de aproximadamente 60-70 cm. La curvatura es más flexible, lo que permite el acceso a los bronquios terciarios, y la lente tiene propiedades antivaho mejoradas.
Endoscopios urológicos: como los cistoscopios y los ureteroscopios, vienen en tipos rígidos y flexibles. Los cistoscopios rígidos tienen una estructura tubular metálica (de 10 a 12 mm de diámetro), mientras que los ureteroscopios flexibles tienen un tubo delgado y flexible (de 2 a 3 mm de diámetro) y están equipados con un canal láser para litotricia.
Artroscopia: como la artroscopia de rodilla, es una estructura de tubo corto y rígido, de 4-5 mm de diámetro y aproximadamente 30-40 cm de longitud. La lente tiene un diseño de gran angular y requiere un canal de irrigación para inyectar solución salina para dilatar la cavidad articular.
Laparoscopia: Es una estructura tubular rígida y larga, de 5-10 mm de diámetro y 30-40 cm de longitud. La lente tiene un campo de visión de 0/30/45 grados y debe insertarse a través de una pequeña incisión abdominal. Se utiliza junto con otros canales de instrumentos quirúrgicos.
